Что лучше завещание или договор дарения?

Достаточно часто перед родителями и другими близкими родственниками встает вопрос как лучше оформить наследство — что лучше дарственная или завещание? Как правильно сделать выбор в каждом конкретном случае? Конечно, лучше всего обратиться за консультацией к юристу, нотариусу, но перед этим не лишним будет узнать о сути, отличиях, положительных и отрицательных факторах этих двух казалось бы одинаковых распоряжениях собственника какого-либо имущества. Чаще всего такой выбор стоит при распоряжении дорогостоящими объектами недвижимости — квартирой, жилым домом, коттеджем. Для начала определимся с понятиями: Завещание — личное распоряжение гражданина по поводу имущества, ему принадлежащего, на случай смерти, с назначением наследников. Дарственная (договор дарения) — это договор о передаче прав собственности на имущество одним лицом безвозмездно другому лицу, вне зависимости является он родственником или нет.
И в случае с завещанием, и в случае с дарственной — право собственности переходит к наследникам (правоприемникам). А вот в чем их отличия?
Итак, что лучше? Завещание является для наследодателя наиболее безопасным способом распоряжением своим имуществом, поскольку дает право изменять свое решение. Для одаряемого же дарственная считается очень выгодной и безопасной, поскольку оспорить ее очень сложно. Eсли инвалиды, несовершеннолетние дети и пенсионеры по возрасту не внесены в завещание, а они имеют право на долю имущества НEЗАВИСИМО от указанного в завещании, то потенциальная проблемность по разделу имущества с ними возникает у наследников, указанных в завещании.